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【宿遷交建】無人駕駛、智能修路！宿遷首次開展無人集群公路養護施工
發布日期：2023-09-18瀏覽次數：次
9月14日，在宿遷市2023年普通國省道養護專項工程1標段344省道施工現場，瀝青路面攤鋪壓實工作有序開展，在駕駛室無人駕駛的情況下，1臺無人攤鋪機和5臺無人壓路機組成的無人攤鋪、碾壓智能機群在進行全自動化協同聯合作業，完成瀝青路面下面層攤鋪、碾壓等工作。這是宿遷首次開展無人集群公路養護施工。
今年以來，宿遷交建積極響應“蘇式養護”品牌創建號召，通過推進公路養護施工智慧化，實現養護施工全過程智慧管控。他們委托有關單位對施工機械設備進行智能化、無人化、標準化智能改造，推廣“四新”技術應用，進軍瀝青路面無人施工領域，進行機械化換人、自動化減人、智能化無人、信息化提效探索與實踐。
據了解，瀝青無人集群施工技術，運用北斗定位系統、高速通信系統、避障感知系統等智能技術融合環境感知信息和可靠的控制算法，基于道路建模、路徑自主規劃、智能安全調度、速度協同等，讓無人機群按照事先設置好的攤鋪速度、運行軌跡、碾壓速度協同作業，實現攤鋪速度與碾壓速度最優匹配，進行連續不間斷施工，在減少作業人員的同時，保證安全且高質量的路面攤鋪和碾壓作業。同時，瀝青無人集群施工技術的大數據工況存儲功能實時存儲施工過程中設備狀態、施工質量數據并進行分析，實現施工數據可追溯，施工過程可視化和質量透明化。
此次運用無人集群養護施工，實現了傳統的人工+機械養護向智慧養護的轉變，養護合格率遠超傳統人工作業，施工質量、效率和安全都得到了很大提高。
圖/文：宿遷交建
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